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    機械臂是什么?機械臂和工業機器人的區別

    瀏覽: 作者: 來源: 時間:2021-08-23 分類:行業新聞
    ?工業機器人是一種自動化設備,機械臂是工業機器人的一種,工業機器人也有其它形式,雖然兩者含義不同,但是指代的內容有重合的部分。所以簡單來說,工業機器人的形式有很多種,機械臂只是其中一種。

    工業機器人是一種自動化設備,機械臂是工業機器人的一種,工業機器人也有其它形式,雖然兩者含義不同,但是指代的內容有重合的部分。所以簡單來說,工業機器人的形式有很多種,機械臂只是其中一種。

    什么是機械臂?

    機械臂是一種機械裝置,可以是自動的也可以是人為控制的,是指高精度,多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統;因其獨特的操作靈活性, 已在工業裝配, 安全防爆等領域得到廣泛應用。

    機械臂是一個復雜系統, 存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性,對于不同的任務, 需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡,從而級聯構成末端位姿。

    什么是工業機器人?

    工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

    工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。

    機械臂和工業機器人的區別

    機械臂是機器人領域中使用最廣的一種機械裝置,廣泛應用于工業、醫療甚至軍事、太空領域。機械臂分四軸五軸六軸多軸,3D/2D機器人,獨立機械臂、油壓機械臂等,雖然種類很多,但是它們有一個共同點就是能接收指令并精確定位到三維(或者二維)空間上的點進行作業。

    機器人與機械臂不同的是,機器人既可以接收人類的指令,還可以按照人類預先編排好程序執行作業,還可以根據人工智能指定的原則行動。在未來機器人將更多地協助或取代人類的工作,特別是一些重復性的工作,危險的工作等。

    機械臂和工業機器人在應用范圍上的區別:

    機械臂在工業界應用廣泛,其包含的主要技術是驅動和控制,機械臂一般都是串聯結構。

    機器人主要分為串聯結構與并聯結構:并聯機器人(PM)多用于需要高剛度、高精度、高速度,無需大空間的場合,具體應用于分揀、搬運、模擬運動、并聯機床、金屬切削加工、機器人關節,航天器接口等;串聯機器人與并聯機器人在應用上構成互補關系,串聯機器人的工作空間大,可以避免驅動軸之間的耦合效應。但其機構各軸要獨立控制,而且需要編碼器和傳感器來提高運動精準度。


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